La programación empleada en robótica puede tener un carácter explícito, en el que el operador es el responsable de las acciones de control y de las instrucciones adecuadas que las implementan, o estar basada en la modelación del mundo exterior, cuando se describe la tarea y el entorno.
La programación explícita es la utilizada en las aplicaciones industriales y consta de dos técnicas fundamentales:
Tipos de programación:
Programación gestual
Programación textual
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