Sistemas Funcionales
Son las unidades operativas que dotan al robot, de movimiento, percepción y de capacidad de actuación o inteligencia.
Todos los robots son sistemas, constan de componentes que forman un todo. El sistema robótico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el análisis sistemático. La entrada genuina al robot está constituida por las órdenes humanas; la salida está formada por diversos tipos de trabajo realizado automáticamente.
Cada unidad funcional realiza una función específica y tiene su propia entrada y salida. Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales:
- Sistemas de accionamiento
- Sistemas sensoriales
Fuente:http://informecatronica-robotica.blogspot.com/p/sistemas-funcionales.html
Imagen: shorturl.at/tBJS3
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